Valós idejű rendszerben a helyes eredmény nem elég; az eredménynek a megfelelő időben kell megérkeznie. A megszakítás-kiszolgáló rutinokat (ISR) tartsa a lehető legrövidebbnek. Kiíratás, dinamikus memóriafoglalás vagy hosszú ciklus az ISR-en belül késlelteti a magasabb prioritású megszakításokat. A munka ISR-en kívülre helyezése, zászló vagy sor használatával, általában elegendő.
A verem (stack) méretét ne becsülje, mérje meg: teszt futás közben egy ismert mintázattal töltse ki, majd rögzítse a legnagyobb használt területet. A gyakran használt puffereket indításkor foglalja le egyszer, működés közben pedig kerülje a dinamikus memóriát. Az időzítési problémák megtalálásához kapcsoljon egy GPIO-lábat a mért kódrészlet köré, vagy rögzítsen nyomkövetést. Ez gyorsabb eredményt ad, mint az időzítés papíron való végiggondolása.
Hasonló projektet tervez?
Közösen át tudjuk beszélni, hogyan jelenik meg a cikkben tárgyalt téma az ön termékében.
